Z-Arm 六軸協(xié)作機(jī)械臂
直驅(qū)機(jī)械臂的開創(chuàng)者
Z-Arm 六軸協(xié)作機(jī)械臂
直驅(qū)機(jī)械臂的開創(chuàng)者
Z-Arm是一款輕量型六軸/四軸協(xié)作機(jī)械臂。采用驅(qū)動(dòng) / 控制內(nèi)置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠?qū)崿F(xiàn)不同企業(yè)的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協(xié)同工作，無論是作為3D打印機(jī)、上下料搬運(yùn)、錫焊機(jī)、激光雕刻機(jī)、分揀機(jī)器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產(chǎn)的靈活性。
Z-Arm是一款輕量型六軸/四軸協(xié)作機(jī)械臂。采用驅(qū)動(dòng) / 控制內(nèi)置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠?qū)崿F(xiàn)不同企業(yè)的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協(xié)同工作，無論是作為3D打印機(jī)、上下料搬運(yùn)、錫焊機(jī)、激光雕刻機(jī)、分揀機(jī)器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產(chǎn)的靈活性。
產(chǎn)品命名
- 型號(hào)：S1400
- 工作半徑1400mm，
- 重復(fù)定位精度±0.05mm
- 10kg有效負(fù)載，機(jī)器重量約40kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
- 型號(hào)：S1400
- 工作半徑1400mm，
- 重復(fù)定位精度±0.05mm
- 10kg有效負(fù)載，機(jī)器重量約40kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
- 型號(hào)：S622
- 工作半徑622mm，
- 重復(fù)定位精度±0.02mm
- 3kg負(fù)載，機(jī)器重量約15KG
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
- 型號(hào)：S622
- 工作半徑622mm，
- 重復(fù)定位精度±0.02mm
- 3kg負(fù)載，機(jī)器重量約15KG
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
- 型號(hào)： S922
- 工作半徑922mm，
- 重復(fù)定位精度±0.02mm
- 5kg有效負(fù)載，機(jī)器重量約22kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
- 型號(hào)： S922
- 工作半徑922mm，
- 重復(fù)定位精度±0.02mm
- 5kg有效負(fù)載，機(jī)器重量約22kg
- 支持Ethernet、TCP/IP、485通信
- 碰撞檢測，拖動(dòng)示教，硬急停
產(chǎn)品型號(hào)參數(shù)對(duì)比
| 產(chǎn)品圖片 |  |
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| 六軸協(xié)作機(jī)械臂 | Z-Arm S622 | Z-Arm S922 | Z-Arm S1400 |
| 重量 | 15KG | ≈22KG | ≈40KG |
| 有效負(fù)載 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范圍 | 622mm | 922mm | 1400mm |
| 安裝面積 | φ130mm | φ150mm | φ190mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限 |
1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±150°; 4 軸： + 85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. |
1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±160°; 4 軸： +85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. |
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| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
| 關(guān)節(jié)最大速度 | 180°/s | ||
| 控制箱尺寸 | 342*260*90mm (不含凸起物） | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 控制箱 I/O 端口 |
數(shù)字輸入： 16; 數(shù)字輸出： 16; 模擬輸入: 2; 模擬輸出： 2. |
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| 末端 I/O 端口 | 模擬輸入： 1 ； 模擬輸出：1 數(shù)字輸入：2 ； 數(shù)字輸出： 2 |
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| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 噪聲 | ＜65dB | ||
| 通訊 | Ethernet, TCP/IP, 485 通信 | ||
| I/O 電源 | 24 / 1.5A | ||
| 協(xié)調(diào)操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級(jí) | ||
| 供電 | 220V / 50Hz | ||
| 使用環(huán)境 | ①遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ②避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 ③遠(yuǎn)離振動(dòng)，且振動(dòng)強(qiáng)度不高于0.5G ④避免塵土、煙霧及水 |
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| 溫度 | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80RH (不結(jié)露) | ||
產(chǎn)品亮點(diǎn)
協(xié)作友好
Z-Arm創(chuàng)新友好的形態(tài)，加上獨(dú)具的協(xié)作功能，可以在無隔離圍欄的情況下與人安全協(xié)作。
協(xié)作友好
Z-Arm創(chuàng)新友好的形態(tài)，加上獨(dú)具的協(xié)作功能，可以在無隔離圍欄的情況下與人安全協(xié)作。
輕量緊湊
① 驅(qū)控一體化內(nèi)置設(shè)計(jì)
② 纖薄外型適合層疊操作空間
③ 可匹配小批量、多種類等需要快速更換產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)
輕量緊湊
① 驅(qū)控一體化內(nèi)置設(shè)計(jì)
② 纖薄外型適合層疊操作空間
③ 可匹配小批量、多種類等需要快速更換產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)
使用方法
軟件說明
Hitbotstudio軟件基于圖形化編程，提供了點(diǎn)位、輸出信號(hào)、電動(dòng)夾爪、托盤、延時(shí)和賦值、子流程、復(fù)位等基礎(chǔ)功能模塊，用戶可通過在編程區(qū)拖拽基礎(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂相關(guān)流程控制的邏輯編程，方便直觀，簡單易學(xué)。
應(yīng)用行業(yè)
