体验优化Q?/strong> 新增模块Q?br />
1、新增函数错误重块,q一功能方便在出错后无感知重q行
1、新增撤回功能,方便修正误操作?br />
2、新增整理块功能Q快速对工作区所有块重新排序定位Q方便查看?br />
3、新增块用启用功能Q对于暂时用不到的块可以暂时用Q需要的适合再启用,不用重复再写?/p>
2、新增错误捕获块Q方便快速定位错误原因和内容
3、新增对象类的相兛_理块Q可以用来存储复杂结构的数据
版本更新功能Q?/strong> 修复优化功能Q?/strong>
1、新增网格对齐功能,操作时内容自动对齐,使得整体内容更加的规_(d)阅读性更?br />
2、新增拓扑图内容快速定位功能,讑֤?wi)Şl构中双d快速定位到讑֤为止Q得操作效率更?br />
3、新增连U过E适配接口自动高亮功能Q得工E师更快扑ֈ适配接口Q提升开发效?br />
4、新增内容多选功能,允许选中多个讑֤q行扚w删除{操作,提升开发效?/p>
1、修复拓扑图?wi)Şl构中显C出现重复问题,提升了^台的E_?br />
2、修复拓扑图q线q程U段颜色提示不正问题,提升了^台的E_性,以及(qing)用户使用体验
3、优化了数据配置的多下拉的兌qo(h)功能Q提升了用户体验
面对齐功能:(x)
在仿真场景中Q面寚w功能Q可以捕捉到场景中其他组件物体的面,q且快速对齐操作的lg位置Q极大的提升搭徏产线的效率?/p>
吔R功能升Q?/strong> 丰富IO参数功能Q?/strong> 撞系l功能:(x) 优化3D模型导入Q模型编辑功能:(x)
在仿真流E编辑过E中Q四轴机器臂或者六轴机器臂的执行端Q经帔R备有夹爪Q吸附功能可以吸附到需要抓取的雉件的合适位|,q样大大减少了拖拽执行末端位|的旉Q减了~辑仿真程旉?/p>
开发丰富的IO参数Q包括设备自动门IO参数控制Q智能电(sh)~IO参数Q可以帮助客h据UK要选择适合的智能电(sh)~,四u机器臂IO参数Q可以自ȝ选择不同寸的四轴机器臂用于产线生Qؓ(f)用户讑֤选型提供便利?/p>
仿真时开启碰撞检功能,可以模拟出机器人在q动Ӟ和周边的雉Ӟ讑֤的碰撞情况,q过高亮部g和输出碰撞信息加以提C,让运动流E和轨迹更加_?/p>
用户往往需要在产线中,用到自己需要的lg模型Q此功能让用户导入自qlg模型Q对模型q行~辑成功能组Ӟ在UK要时调用Q确保场景的灉|性,可拓展性?/p>
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